本发明涉及金融设备技术领域，特别是涉及一种拉力挚控制电路。
背景技术：
拉力挚，又叫电磁铁，广泛应用在工业领域。拉力挚是线圈通电后，对铁磁物质产生吸力，引起铁磁物质机械运动，把电能转化成机械能的一种电磁原件，是由衔铁，铁芯，线圈和返回弹簧组成。在金融服务设备或金融自助服务设置上，在传送通道的换向装置中需要安装有拉力挚，以控制传送通道中纸币的换向传输。
拉力挚有控制信号是金融设备的mcu给的，其状态信号再返回给mcu，这样mcu就能监控拉力挚的工作状态。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种拉力挚控制电路。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种拉力挚控制电路，包括三极管q1,三极管q2,三极管q3,三极管q1与三极管q2的e极接地，三极管q3的e极经二极管d3接24伏电压，三极管q1的b极与电阻r1,电阻r2连接，阻r1的另一端接mcu控制的控制信号输出相连接，电阻r2另一端接地，三极管q1的c极与接24伏电压的拉力挚绕圈连接并经过电阻r3与三极管q2的b极连接，三极管q2的c极与mcu控制的状态信号反馈端相连接，三极管q1的c极经电阻r7与三极管q3的e极连接，稳流二极管d2的一端与三极管q3的b极连接，另一端与三极管q1的c极相连接。
其中，三极管q2的b极经电阻r4后接地。
其中，三极管q2的c极与电阻r5，电阻r6连接，电阻r5，电阻r6并联且另一端接地。
其中，三极管q1的c极与接24伏电压的拉力挚绕圈之间连接有保险丝f1。
本发明提供的拉力挚控制电路，通过专门增加了消耗反向电流的功率电阻r7，恢复到位的时间缩短了不少，可在释放时，电流大部分流经功率电阻r7，这时恢复到位大约仅需要12ms。
附图说明
图1所示为本发明的拉力挚控制电路的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明的拉力挚控制电路，包括：
三极管q1,三极管q2,三极管q3,三极管q1与三极管q2的e极接地，三极管q3的e极，经由防电流倒灌的二极管d3接24伏电压，三极管q1的b极与电阻r1,电阻r2连接，阻r1的另一端接mcu控制的控制信号输出相连接，电阻r2另一端接地，三极管q1的c极与接24伏电压的拉力挚绕圈y1连接并经过电阻r3与三极管q2的b极连接，三极管q2的c极与mcu控制的状态信号反馈端相连接，三极管q1的c极经电阻r7与三极管q3的e极连接，稳流二极管d2的一端与三极管q3的b极连接，另一端与三极管q1的c极相连接。
其中，三极管q2的b极经电阻r4后接地。
其中，三极管q2的c极与电阻r5，电阻r6连接，电阻r5，电阻r6并联且另一端接地。
其中，三极管q1的c极与接24伏电压的拉力挚绕圈之间连接有保险丝f1。
在需要拉力挚吸和时，mcu就让这个控制信号高电平，从而让三极管q1工作，那么拉力挚线圈就有电流流过。在需要释放时，就让控制信号低电平，从而三极管q1截止，拉力挚线圈y1中就没有电流流过。在吸合电路中三极管q2的b端是低电平，三极管q2是截止的，这时候状态信号是3.3v的高电平。
在释放电路中，三极管q2的b端是12v的高电平，三极管q2是导通的，从而状态信号是低电平。控制信号可以是1k的方波，并且在通电的前1s方波的占空比是90％，1s之后占空比变为50％，这样既能保证快速吸和，又能保证拉力挚的安全工作，因为占空比越大，吸合的力矩就越大，吸合的时间就越短，1s的时间吸和到位已经足够了，到位之后就不需要那么大的力矩，适当降低占空比，可以降低拉力挚的工作电流，从而延长拉力挚的使用寿命。
当需要释放时，这时候控制信号为低电平，三极管q1停止工作，但线圈在反向电动势作用下会有剩磁存在。这时候拉力挚释放时间的长短决定于磁通衰减的快慢，本发明提供的拉力挚控制电路，通过专门增加消耗反向电流的功率电阻r7,并增加稳压二极管d2,以及防电流倒灌二极管d3,以及三极管q3，使得恢复到位的时间缩短了不少，可在释放时，使电流大部分流经功率电阻r7，这时恢复到位大约仅需要12ms。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：技术总结本发明公一种拉力挚控制电路，包括三极管Q1,三极管Q2,三极管Q3,三极管Q1与三极管Q2的E极接地，三极管Q3的E极经二极管D3接24伏电压，三极管Q1的B极与电阻R1,电阻R2连接，阻R1的另一端接MCU控制的控制信号输出相连接，电阻R2另一端接地，三极管Q1的C极与接24伏电压的拉力挚绕圈连接并经过电阻R3与三极管Q2的B极连接，三极管Q2的C极与MCU控制的状态信号反馈端相连接，三极管Q1的C极经电阻R7与三极管Q3的E极连接，稳流二极管D2的一端与三极管Q3的B极连接，另一端与三极管Q1的C极相连接。本发明拉力挚控制电路，通过专门增加了消耗反向电流的功率电阻R7，恢复到位的时间缩短了不少，可在释放时，电流大部分流经功率电阻R7，这时恢复到位大约仅需要12ms。技术研发人员：张森林;刘贯伟;宋宁;安增花受保护的技术使用者：恒银金融科技股份有限公司技术研发日：2018.11.23技术公布日：2019.03.22